Ity rafitra gymnastika avy any atsinanana ity dia mikendry ny hahatanteraka ny fanaraha-maso tanteraka ny vatany, ny fitehirizana sy ny fanamafisana ny fahasalamany, ny fisorohana ny aretina isan-karazany, ny fihazonana fomba fiaina mavitrika, ary ny fiantohana ny fahaiza-manao. Ny Yoga dia manampy amin'ny fanatrarana ireo tanjona ireo amin'ny alàlan'ny fampivoarana ny fialana aina, ny fihinanana sakafo, ny fikojakojana ny vatana ivelany sy ny ati-batana anatiny, ny fampiroboroboana ny fanatanjahan-tena manokana, ny fanaraha-maso ny rafitra rehetra. Yoga dia manampy amin'ny fanatontosana ny fifandanjan-kery mahazatra eo amin'ny fahaizana ara-batana sy ara-tsaina amin'ny olona iray ary manampy amin'ny fitazonana ny faharetan'ny tontolo anatiny ao amin'ny vatana - homeostasis.
Ny fampiharana manokana izay mametraka ny fototry ny gymnastics yoga dia manampy amin'ny fanatsarana ny hetsiky ny fihetsikan'ny respirato, ny fihazonana ny fofona amin'ny fomba iray, ka mahatonga amin'ny fampiroboroboana ny fantson-dra ao amin'ny fo sy ny atidoha ary ny fampitomboana ny fantson-dra.
Ny fampiasana ara-batana ny yoga dia miavaka amin'ny fihenjanana miverimberina amin'ny fihenan-tsakotra sasany sy mahery fihetsika hafa, fihenam-bidy ary tendons. Vokatr'izany dia manampy amin'ny fomba sasany ny fiantraikany amin'ny rafi-pitabatabana sy ny taova anatiny, izay tsy afaka mirehareha amin'ny rafitra hafa fampiharana. Rehefa mampiasa yoga, ny vatan'ny vatan'ny olombelona dia mahazo fahazoana mihetsika, izay manome fitomboana, fahamendrehana ary hatsaran-tarehy amin'ny vatana. Tsara homarihina fa tsy miharan'ny areti-nify ireo olona izay mihaona amin'ny yoga, na dia efa antitra aza. Ny fampiharana sasany amin'ity rafitra ity dia tokony hivoaka ara-bakiteny eo amin'ny loha. Ao anatin'izany toe-javatra izany, raha ny tongony no ambony dia ambony, ny fivoahan'ny ra avy amin'ny rantsana ambany mankany amin'ny tapany ambony amin'ny vatana dia azo antoka. Izany dia manampy amin'ny fanatsarana ny fivoaran'ny ra ao amin'ny atidoha sy ny havokavoka. Ny habetsan'ny fararano ambany ao amin'ny "tsipika" dia tsy mahatsapa ny enta-mavesatra toy ny amin'ny toerana ara-dalàna ny vatany ary noho izany dia miala sasatra. Na izany aza, ny fampiasana yoga toy izany dia tsy manampy afa-tsy amin'ny famonoana sy fohy. Raha tsy voamarina ny fampitandremana, dia mety hampitombo ny tsindry amin'ny intracranial izany ny entana toy izany ary mahatonga ny atidoha any amin'ny atidoha.
Ny fifantohana amin'ny alàlan'ny fampiasana ara-batana amin'ny yoga dia manampy amin'ny fanetsehana ny fahafaha-mitahiry amin'ny vatan'ny olombelona. Ireo mpanohana ny yoga dia milaza fa amin'ny alalan'ny fampiofanana maharitra, dia afaka mianatra mifehy ny hamafin'ny fisian'ny fôsialy maro izay tsy mamaly mihitsy aza.
Ny sakafo ara-pahasalamana mifanaraka amin'ny rafitra yoga dia midika ho fialana amin'ny sakafo avy amin'ny vokatra avy amin'ny voankazo, ny ronono ary ny vokatra avy amin'ny vokatra. Ny fampiasana hena, toy ny sakafo matsiro, matsiro sy matsiro, dia tsy soso-kevitra. Yoga koa dia tsy manaiky ny fanararaotana, manazava izany amin'ny hoe ny angovo dia tsy maintsy ho levona aloha, ary avy eo dia ho feno sakafo.
Araka ny hitanao, dia manampy tokoa ny yoga mba hahatratrarana ny vokatra fanasitranana, noho izany dia azonao atao ny manoro izany endrika gymnastika izany amin'ny mpitsabo rehetra. Na izany aza, ny fampiharana dia tsy maintsy manomboka raha tsy eo ambany fitarihan'ny mpitsabo yoga iray efa za-draharaha ary aorian'ny fifampiresahana amin'ny dokotera aloha.